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Environnement de l'installation

Lorsque vous installez le robot, vous devez vous assurer qu'il dispose de suffisamment d'espace pour bouger. Vérifier l'espace de fonctionnement du robot pour s'assurer qu'il n'entre pas en collision avec des éléments externes.

Vérification de l'emplacement d'installation

Lorsque vous installez le robot, vous devez vous assurer qu'il dispose de suffisamment d'espace pour bouger. Vérifier la zone de travail du robot pour s'assurer qu'il n'entre pas en collision avec des objets externes.

  • Installez le robot sur une surface ferme et plane.

  • Installez le robot dans un endroit sans fuite d'eau et avec une température et une humidité constantes.

  • Vérifiez s'il y a des matières inflammables et explosives à proximité de l'emplacement d'installation.

Attention

  • L'installation du robot dans des emplacements autres que ceux recommandés peut réduire les performances du robot et la durée de vie du produit.

Vérification de la zone de travail du robot

Espace d'installation sécurisé en tenant compte de la zone de travail du robot. La zone de travail varie en fonction du modèle de robot.

Attention

Les zones grisées dans la figure sont des zones où le robot a des difficultés à effectuer le travail. Dans cette zone, la vitesse des outils est faible mais la vitesse des articulations est élevée, il devient donc difficile d'effectuer une évaluation des risques dans cette zone car le robot fonctionne de manière inefficace. Par conséquent, il n'est pas recommandé d'utiliser l'outil passant à travers la section cylindrique en haut et en bas de la base.

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