Précautions à prendre lors de l'installation

Avertissement

• Les robots industriels doivent être installés en tenant dûment compte des normes d’inspection définies par le Règlement et l’inspection de sécurité de l’annonce des normes de sécurité et de santé au travail (si le robot est soumis à une inspection).

• Prévoyez suffisamment d'espace avant d'installer le contrôleur. L'installation du robot dans un endroit où l'espace n'est pas suffisant peut endommager le robot ou blesser l'utilisateur.

• Lorsque vous branchez la fiche d'alimentation et le câble d'alimentation au produit, ne les touchez pas avec les mains mouillées. Cela pourrait provoquer une électrocution ou des blessures. Veuillez utiliser les informations de position du centre de l'outil fournies car la charge utile maximale du robot dans la zone de travail peut varier en fonction de la distance du centre de gravité.

• Les dispositifs de sécurité à utiliser avec le contrôleur doivent être connectés à la borne d'entrée du contact de sécurité ou à l'E/S numérique configurable définie comme E/S de sécurité (entrée/sortie) à l'aide de signaux doubles. Lorsqu'il est connecté à une E/S standard ou connecté à un seul signal, le niveau de sécurité prescrit ne peut pas être atteint.

• La poignée de commande du sectionneur doit être installée de manière à être facilement accessible, étant donné que cela dépend de l'emplacement où la fiche est connectée et de l'environnement dans lequel le robot est installé.