Module Jog plus

L'utilisateur peut sélectionner une méthode de déplacement manuel dans l'onglet avance.

• Jog : Il déplace la liaison du robot ou TCP vers l'axe de liaison ou l'axe de coordonnées sélectionné par l'utilisateur

• Move : Il déplace la liaison du robot ou TCP vers le point cible saisi par l'utilisateur

Le mouvement du robot se compose de deux types.

1. Mouvement de joint : Il déplace chaque joint linéairement avec un mouvement de rotation

2. Déplacement de tâche : Il déplace l'extrémité linéairement vers le point cible

La méthode suivante explique comment déplacer le robot à l'aide d'un mouvement de joint à partir de l'écran JOG :

1. Sélectionner l'onglet liaison.

2. Sélectionnez l'axe à déplacer. Par exemple, vous pouvez sélectionner J1.

3. Appuyez sur le bouton +/- pour déplacer le robot. Le robot se déplace pendant que le bouton +/- est enfoncé, et la position actuelle est affichée à l'écran en temps réel.

La méthode suivante explique comment déplacer le robot à l'aide du déplacement de tâche sur l'écran JOG :

1. Sélectionnez les coordonnées de base. Le robot peut être déplacé en fonction des coordonnées DE BASE ou des coordonnées DE L'OUTIL.

2. Sélectionnez la direction à déplacer. Par exemple, l'axe X peut être sélectionné.

3. Appuyez sur le bouton +/- pour déplacer le robot. Le robot se déplace pendant que le bouton +/- est enfoncé, et la position actuelle est affichée à l'écran en temps réel.

Pour plus d’informations sur le mouvement par jogging, le déplacement et l’alignement, consultez respectivement Jog Panel et Move Panel.

Remarque

Si l'interrupteur à bascule du mode réel en haut à gauche de l'écran Jog est désactivé, le robot se déplace uniquement sur l'écran virtuel à gauche de l'écran Jog. Le robot réel se déplace si l'interrupteur à bascule du mode réel est activé.

Avec le module Jog Plus, l'utilisateur peut explorer tout l'espace de travail en mode manuel ou définir l'espace d'opération comme espace d'opération du robot. L'angle de mouvement de chaque axe peut être limité en fonction de l'espace de fonctionnement sélectionné et de la limite d'angle d'articulation du réglage de sécurité.

Pour utiliser la fonction Jog plus, appuyez sur le module Jog Plus dans le menu principal.

• La fonction Jog ne peut pas être utilisée pendant la désactivation de l'asservissement.

• Le robot est actionné manuellement dans l' écran Jog Plus, de sorte que le robot ne se déplace que lorsque le bouton Jog est enfoncé.

• Il est possible de déplacer le robot en fonction de la position actuelle sur l'écran de l'onglet Jog plus.

• Le robot peut être déplacé en configurant l’angle/c les coordonnées cibles sur l’écran de l’onglet Move.

• Il est possible de configurer les coordonnées de référence sur l'écran de l'onglet Jog Plus et l'écran de l'onglet Move en tant que joint ou tâche.

Remarque

Si le robot ne peut pas être navigué parce qu’il se trouve dans un espace autre que l’espace de fonctionnement du mode Jog Plus, réglez l’espace de fonctionnement du robot sur « aucun » pour permettre au robot d’être navigué.

Remarque

Ce module n'est pas disponible en Auto mode. Appuyez sur le bouton bascule en bas à droite pour le rendre disponible en Manual mode.

L'utilisation de Job plus (Jog+) vous permet d'utiliser la fonction Jog simultanément tout en effectuant différents travaux. Ceci peut être utilisé lorsqu'un contrôle manuel est nécessaire pour déplacer le robot vers le point cible pendant l'apprentissage.