Paramètres Nudge
Si le robot est arrêté par le Mode de Sécurité Safety Stop SS2 ou RS1 dans une Collaborative Zone, l'état Interrompu peut être réinitialisé et la tâche reprise grâce à une entrée de Nudge. L'option Nudge peut être activée dans les sections définies par l'utilisateur.
Pour configurer un Nudge, sélectionnez Paramètres du Robot > élément Nudge.
Pour plus d'informations, référez-vous à Nudge.
Menu
Éléments | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Bouton à bascule de verrouillage | Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
| 2 | Bouton d’activation de Nudge | Ce bouton vous permet de choisir d'utiliser ou non le Nudge. |
| 3 | Entrée de force | Dans ce champ, la valeur de force souhaitée est saisie. |
| 4 | Temps de retard | Ce champ permet de définir le délai. |
| 5 | Enregistrer | Ce bouton vous permet d'enregistrer la valeur que vous avez définie. |