Nudge

Si le robot est arrêté par le Mode de Sécurité Safety Stop SS2 ou RS1 dans une Collaborative Zone, l'état Interrompu peut être réinitialisé et la tâche reprise grâce à une entrée de Nudge. L'option Nudge peut être activée dans les sections définies par l'utilisateur.

Pour définir Nudge (Pousser), sélectionnez l'élément Nudge dans la cellule de travail Robot. Avec une entrée de poussée, la force à reconnaître (force de poussée) et le temps d'attente de la reconnaissance de poussée à la reprise du travail (temps de retard) peuvent également être saisis.

La plage de force à détecter par entrée de coup de pouce est de 10,00 à 50,00 N pour la série M et de 15,00 à 50,00 N pour la série H (série P).

Avertissement

La fonction Nudge (Pousser) doit uniquement être utilisée si elle est approuvée via une évaluation des risques rigoureuse.