Configuration des E/S de sécurité

Cette fonction entre/sort des signaux liés à la sécurité via une borne redondante. Si un signal différent du signal d'entrée ou de sortie de sécurité redondant est détecté, le système détermine s'il s'agit d'un court-circuit ou d'un défaut matériel et arrête le robot avec le mode STO Stop.

E/S signal de sécurité) peut être défini dans Paramètres robot > Paramètres sécurité > E/S sécurité.

Pour plus d'informations, voir E/S de signal de sécurité.

Options de menu

	Article	Description
1	Bouton à bascule de verrouillage	Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie.
2	Entrée/sortie	L'entrée/sortie peut être sélectionnée pour être définie.
3	Liste des ports	Il s'agit d'une liste de ports dans la catégorie correspondante. Les menus déroulants incluent : Non utilisé Arrêt d'urgence (L) Arrêt d'urgence - pas de boucle (L) Arrêt de protection (L) Arrêt de protection - STO (L) Arrêt de protection - SS1 (L) Arrêt de protection - SS2 (L) Arrêt de protection (L) - Réinitialisation automatique & Resume (R) Réinitialisation de l'interverrouillage (R) activation de la vitesse réduite (L) commutateur d'activation 3 positions (H) commutateur d'activation du guidage manuel (H) activation de la télécommande (H) activation dynamique de la zone de sécurité (H) zone de sécurité Activation dynamique (G) fin HGC et reprise des tâches (D)
4	Message d'avertissement	Attention à la configuration des E/S de sécurité
5	Curseur vitesse de réduction	Vous pouvez utiliser le curseur pour définir le rapport de réduction de vitesse.
6	Entrée du taux de réduction de vitesse	Le taux de réduction de vitesse peut être saisi directement. Il peut être réglé de 0 à 100 %.
7	Enregistrer	Ce bouton vous permet d'enregistrer le réglage que vous avez entré.

L'écran sortie apparaît comme suit, similaire à entrée.