Réglage d'inclinaison
Si le robot s'arrête dans la zone collaborative en raison du mode d'arrêt de sécurité SS2 ou RS1, , La réinitialisation n'est pas disponible en état interrompu, mais le travail peut être repris avec l'entrée de décalage
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Pour définir le déplacement latéral, sélectionner robot > élément déplacement latéral dans la cellule de travail robot.
Pour plus d'informations, consultez Configuration de Nudge (Pousser).
Options de menu
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Article |
Description |
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1 |
Bouton à bascule de verrouillage |
Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie. |
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2 |
Indique s'il faut utiliser Nudge |
Ce bouton vous permet de choisir d'utiliser ou non le décalage. |
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3 |
Entrée de force |
Dans ce champ, la valeur de force souhaitée est saisie. |
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4 |
Temps de retard |
Ce champ permet de définir le délai. |
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5 |
Enregistrer |
Ce bouton vous permet d'enregistrer la valeur que vous avez définie. |