E/S normales

1

Entrée normale

Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez définir les éléments à saisir.

2

Sortie normale

Il s'agit de la section où vous pouvez définir ce qui doit être sorti.

3

Composant de port

Les options répertoriées dans le menu déroulant sont différentes pour l'entrée et la sortie.

Pour entrée, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes :

Non utilisé

Mise sous tension (H)

Mise hors tension (H)

Pour sortie, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes :

Les options sont les suivantes :

Non utilisé
couple de sécurité désactivé (L)

Arrêt en toute sécurité (L)

Vitesse normale (L)

Vitesse réduite (L)

Mode Auto (L)

Mode manuel (L)
mode de commande à distance (L)

Zone autonome (L)

Zone de collaboration (L)

Zone haute priorité (L)

Zone limite d'orientation outil (L)

Zone désignée (L)

Opération de tâche (L)

Robot en mouvement (L)

Alarme de mastering (L)

Position initiale (L)

DÉCÉLÉRATION - SS1 SS2 (L)

4

Enregistrer

Ceci permet d'appliquer les valeurs de consigne.