Dès le démarrage du robot, l'utilisateur peut apprendre le processus global, de l'installation au fonctionnement du robot. Installez le robot en suivant les 4 étapes suivantes et créez un programme de tâches à exécuter :
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Étape 1. Installation du robot : Installer le robot et connecter le contrôleur et la poignée de commande d'apprentissage.
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Étape 2. Installation de l'outil et test d'E/S. : Installez l'outil et testez le signal d'E/S.
Carte du trajet
La carte de parcours répertorie le processus depuis l'installation du robot Doosan Robotics jusqu'au fonctionnement réel dans un ordre séquentiel. Reportez-vous à chaque élément du guide pour commencer à utiliser le robot.
Étape 1. Installation du robot
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Classification |
Travail |
Travail obligatoire |
Difficulté |
Durée (minutes) |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
Installation du robot |
Retirez l'emballage |
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FACILE |
3 |
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Connectez le câble au contrôleur |
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FACILE |
1 |
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Fixez la base du robot |
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FACILE |
3 |
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Connectez le contrôleur au robot |
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FACILE |
1 |
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Brancher l'alimentation au contrôleur |
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FACILE |
1 |
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Contrôleur de position |
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FACILE |
1 |
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2 |
Démarrage initial |
Contrôleur de mise sous tension |
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FACILE |
3 |
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Désengager le bouton d'arrêt d'urgence |
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FACILE |
1 |
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Dégagez la pose de l'emballage |
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FACILE |
3 |
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Servo désactivé |
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FACILE |
1 |
Étape 2. Installation de l'outil et test d'E/S.
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Classification |
Travail |
Travail obligatoire |
Difficulté |
Durée (minutes) |
|---|---|---|---|---|---|
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1 |
Installation de l'outil |
Poser l'outil |
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FACILE |
5 |
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2 |
Test d'E/S. |
Mettez le système hors tension |
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FACILE |
1 |
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Connecter les fils |
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NORMAL |
10 |
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Mettez le système sous tension |
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FACILE |
1 |
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Testez le contrôleur et les E/S de bride |
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NORMAL |
10 |