Pour déplacer le robot selon un angle spécifique, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Déplacer
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Entrer l'angle cible de l'articulation du robot.
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Activez le mode réel.
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Appuyez sur le bouton déplacer vers la pose correspondante et maintenez-le enfoncé pour régler l'angle d'articulation du robot.