Pour déplacer le robot en fonction des coordonnées mondiales, procédez comme suit :
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Sélectionnez l'onglet Déplacer et les coordonnées de référence.
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Sélectionnez monde comme coordonnées d'affichage et sélectionnez l' onglet monde.
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Configurez la pose pour qu'elle se déplace par rapport aux coordonnées du monde.
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Appuyez sur le bouton déplacer vers la pose correspondante et maintenez-le enfoncé pour accéder aux coordonnées définies.