Ejecución basada en la base del robot

Para mover el robot en función de las coordenadas de la base, siga estos pasos:

1. Seleccione la Base como sistema de coordenadas de referencia.
2. En el panel de tareas, seleccione el eje (X~RX) para el cual desea ajustar el ángulo.
3. Mantenga presionado un botón de dirección (+,_) para mover el eje correspondiente.