Pantalla de movimiento

Diseño del menú de desplazamiento

	Artículo	Descripción
1	Seleccionar tipo de panel	Puede elegir la ubicación del botón de movimiento.
2	simulación 3D	Este es el visor 3D, donde podrás ver cómo luce el robot.
3	Alineación del simulador	Puede utilizar esta sección para dirigir el simulador.
4	Incremento de ángulo	Este botón le permite habilitar incrementos de ángulo o posición.
5	Angle Increment	Esta sección es donde se establece el incremento del ángulo en el eje seleccionado.
6	Incremento de posición	Esta sección es donde se establece el incremento de posición en el eje seleccionado.
7	Colisión	Este campo es donde configura la colisión del robot.
8	Monitoreo de fuerza	Esta sección es donde configura las fuerzas en los ejes X, Y y Z según Base, Herramienta, Mundo, Referencia y entre otros.
9	Seleccionar sistema de coordenadas de referencia	Seleccione un sistema de coordenadas de referencia para mostrar o desplazar las coordenadas de la tarea en la Figura 11. Pueden ser coordenadas base, mundial o de usuario.
10	Panel de unión	Puede seleccionar el eje de articulación para desplazar.
11	panel de tareas	Puede seleccionar el eje de la tarea para avanzar.
12	Copiar pose Botón J	Este botón le permite copiar Pose J.
13	Botón Copiar pose X	Este botón le permite copiar Pose X.
14	Mover - Botón	Puede hacer que el robot se mueva en la dirección - según cada eje. En este momento, puede determinar la dirección de - y + en la simulación 3D del lado izquierdo.
15	Mover + Botón	Puede hacer que el robot se mueva en la dirección + según cada eje. En este momento, puede determinar la dirección de - y + en la simulación 3D del lado izquierdo.