Uso del modo de recuperación del software

Para usar el modo de recuperación de emergencia, siga estas indicaciones:

1. Toque el botón Recuperación del software en la ventana Estado.

   

   
   
2. Toque el botón de cada articulación en el lado derecho de la pantalla de Recuperación del software y use el botón

   

   y

   

   para configurar la posición. O bien pulse los botones

   

   ,

   

   y

   

   de la Cabina para ajustar el ángulo articular mediante enseñanza directa.
   • Para obtener más información sobre los botones de la cabina, consulte “Botón de la cabina (cinco botones)” o ”Botón de la cabina (seis botones)”.
   • Los cambios realizados a la configuración se reflejan en la ventana de simulación a la izquierda en tiempo real.

     

     
     
3. Cuando la configuración se completa, toque el botón X en la parte superior izquierda.

Precaución

El modo de recuperación de software no se puede utilizar cuando el límite del ángulo de la articulación supera los 3 grados.