Botón de la cabina (cinco botones)

El usuario puede cambiar la postura del robot manteniendo presionado el botón de guía manual o el botón personalizado ubicado en la cabina.

N.º	Elemento	Descripción
1	Hand-Guiding Button	Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.
2,5	User Setting Button	Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo. Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte "Configuración de cabina".
3	Cancel Button	Elimina la postura guardada más recientemente.
4	Save Pose Button	Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte "Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina".