Botón de la cabina (seis botones)

N.º	Elemento	Descripción
1	Hand-Guiding Button	Este botón se puede utilizar para ajustar o cambiar la postura del robot.
2,3	User Setting Button	Este botón puede modificar la postura del robot ingresando una postura de acuerdo con una condición de bloqueo correspondiente a un modo. Bloqueo del eje: Cambia la postura según el eje Z-de las coordenadas de la herramienta Bloqueo de la superficie: Cambia la postura según la superficie X-Y de las coordenadas de la herramienta Bloqueo del punto: Cambia el ángulo solamente del punto de referencia de las coordinadas de la herramienta Bloqueo del ángulo: Cambia la posición solamente con el ángulo bloqueado TCP actual Para obtener más información acerca de las configuraciones, consulte “Configuración de cabina”.
4	Save Pose Button	Guarda la postura actual del robot. Para obtener más información, consulte “Configuración del punto de trabajo del comando de habilidades con botones de cabina”.
5	One Line Up	Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia arriba
6	One Line Down	Mueve el enfoque que se muestra en la pantalla una línea hacia abajo

Nota: Cambio de configuración de cabina

La configuración del botón de guiado manual
y
el botón de restricciones requiere 0,2 segundos para modificarse.
Presionando el botón Guardar postura en la pantalla de configuración de habilidades, el enfoque se moverá automáticamente a la siguiente postura.
El botón cancelar solo se puede usar en la ventana de configuración de habilidades que administra las múltiples posturas.

Precaución

Los modelos de la serie A sin FTS (A0509, A0912) no pueden utilizar movimiento fijo.
Los modelos de la serie A con FTS (A0509S, A0912S) pueden utilizar movimiento fijo.
El movimiento fijo depende del FTS conectada a la punta del robot; por lo tanto, resulta esencial conectar la herramienta y que el robot agarre mientras se mueve. Mover el robot mientras se sostiene el cuerpo puede no activar una reacción por parte del robot.
Para obtener detalles acerca de los límites funcionales de cada serie de robots, consulte «Límites funcionales de cada serie de robots».