Funcionamiento manual: Aprenda a utilizar el jog

OBLIGATORIO NORMAL 15 MIN 

El usuario puede seleccionar un método de movimiento manual en la ficha Jog. Para obtener más información sobre el desplazamiento/desplazamiento/alineación, consulte Función de avance.

• Jog: Mueve la junta del robot o TCP al eje de la junta o al eje de coordenadas seleccionado por el usuario
• Mover: Mueve la junta del robot o TCP al punto de destino que el usuario ha introducido
• Alinear: Mueve el extremo del robot al plano perpendicular al plano seleccionado por el usuario y el eje de coordenadas paralelo al extremo del robot

El movimiento del robot consta de dos tipos. 

1. Movimiento de la junta: Mueve cada articulación linealmente con un movimiento giratorio
2. Movimiento de tarea: Mueve el extremo linealmente al punto de destino

A continuación se muestra el método para mover el robot mediante el movimiento de la junta desde la pantalla de quiebre de cota:

1. Seleccione la pestaña Junta.
2. Seleccione el eje que desea mover. Por ejemplo, puede seleccionar J1.
3. Pulse el botón +/- para mover el robot. El robot se mueve mientras se pulsa el botón +/- y la ubicación actual se muestra en la pantalla en tiempo real.

A continuación se muestra el método para mover el robot mediante el movimiento de la tarea en la pantalla de quiebre de cota:

1. Seleccione las coordenadas base. El robot se puede mover de acuerdo con las coordenadas DE LA BASE o LAS coordenadas DE LA HERRAMIENTA.
2. Seleccione la dirección que desea mover. Por ejemplo, se puede seleccionar el eje X.
3. Pulse el botón +/- para mover el robot. El robot se mueve mientras se pulsa el botón +/- y la ubicación actual se muestra en la pantalla en tiempo real.

Para obtener más información sobre el movimiento de quiebre de cota, el movimiento y la alineación, consulte Pantalla Avance, Pantalla de movimiento y Alinear pantalla respectivamente.

Nota

• Si el interruptor basculante del modo actual en la parte superior izquierda de la pantalla de Jog está desactivado, el robot se mueve sólo en la pantalla virtual a la izquierda de la pantalla de Jog. El robot real se mueve si el interruptor basculante de modo real está activado.