Configuración y descripción del sistema robot

Lista de componentes


Manipulador	Controlador (opcional: Véase el apéndice)

Enseñar colgante	Controlador de cable de alimentación

Cable de conexión del manipulador	Manual de usuario / guía rápida

No.	Nombre	No.	Nombre
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Brida de herramienta

ㅤ

No.	Temas	Descripción
1	Cockpit	[Opción] Controlador utilizado para la enseñanza directa.
2	Brida de herramienta	Área para instalar herramientas.
3	Brida I/O	Puerto I/O para control de herramientas. (Entrada digital 2ch, salida 2ch)
4	LED (1 eje)	Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte el Estatus y color led de brida para cada modo.
5	Conector	Utilizado para suministrar energía y comunicación del robot.

No.	Temas	Descripción
1	Terminal de conexión E/S (interno)	Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots.
2	Terminal de conexión de red	Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para usar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus. Durante la configuración inicial, el conector RJ45 del cable LAN ubicado en el lado derecho del terminal de conexión de red debe estar conectado al terminal.
3	Terminal de conexión de energía/interruptor	Se utiliza para conectar la alimentación de red del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.
4	Terminal de conexión USB	Se utiliza para almacenar registros creados mientras el robot está funcionando en el almacenamiento USB, o para exportar e importar tareas.
5	Terminal de conexión de cable manipulador	Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador.
6	Enseñar terminal de conexión de cable colgante	Se utiliza para conectar el cable colgante de Teach al controlador.

No.	Temas	Descripción
1	Botón de encendido	Se utiliza para ENCENDER / apagar el poder principal del colgante de Teach. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.
2	Potencia led	Cuando se aplica la energía, el led comenzará a parpadear en rojo, y permanecerá en rojo sólido una vez que se complete el arranque.
3	Botón de parada de emergencia	En caso de emergencia, presione el botón para detener el funcionamiento del robot.
4	Botón de guía manual (3PE 3 Posición Activar Interruptor)	Presione y mantenga presionado el botón para mover el robot libremente a la pose deseada. Si presiona el botón con fuerza fuerte, el modo de guía manual se cambiará a OFF.

Nota

Si el colgante Teach necesita ser protegido y montado durante el funcionamiento, la cubierta blanda suministrada por nosotros hace que sea más seguro y fácil de usar.
Nuevo TP (TP-02) función añadida: Guía de mano doble función
- El TP existente (TP-01) no se puede utilizar en el controlador integrado. (Mapa de pines cambiado debido al Switch 3PE)
- El nuevo TP (TP-02) se puede utilizar en el controlador existente, pero el led se cambia a un solo color (rojo) y se muestra, y no se pueden utilizar funciones adicionales.

No.	Nombre	Descripción
1	Enseñar colgante	Este dispositivo gestiona todo el sistema y es capaz de enseñar posturas específicas del robot o hacer ajustes relacionados con los manipuladores y controladores.
2	Controlador	Controla el movimiento del robot de acuerdo con la pose o movimiento establecido por el colgante Teach. Cuenta con varios puertos de E/S que permiten la conexión y el uso de diversos equipos y dispositivos.
3	Manipulador	Es un robot colaborativo industrial que puede realizar tareas de transporte o montaje con diversas herramientas.
A	Mando/Supervisión
B	Fuente de alimentación/red