Lista de componentes
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Manipulador |
Controlador (opcional: Ver Apéndice) |
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Enseñar colgante |
Controlador de cable de alimentación |
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Cable de conexión del manipulador |
Manual de usuario / guía rápida |
Nombre de cada parte y funciones
Manipulador
Nombre de cada parte
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No. |
Nombre |
No. |
Nombre |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
Brida de herramienta |
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4 |
Link1 |
9 |
J5 |
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5 |
J3 |
10 |
J6 |
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Características clave
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No. |
Temas |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Opción] Controlador utilizado para la enseñanza directa. |
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2 |
Brida I/O |
Puerto I/O para control de herramientas. |
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3 |
Brida de herramienta |
Área para instalar herramientas. |
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4 |
LED |
Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte el Estatus y color led de brida para cada modo. |
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5 |
Conector |
Utilizado para suministrar energía y comunicación del robot. |
Controlador
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No. |
Temas |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Terminal de conexión E/S (interno) |
Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots. |
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2 |
Terminal de conexión de red |
Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para usar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus. |
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3 |
Terminal de conexión de energía/interruptor |
Se utiliza para conectar la alimentación de red del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema. |
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4 |
Terminal de conexión USB |
Se utiliza para almacenar registros creados mientras el robot está funcionando en el almacenamiento USB, o para exportar e importar tareas. |
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5 |
Terminal de conexión de cable manipulador |
Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador. |
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6 |
Enseñar terminal de conexión de cable colgante |
Se utiliza para conectar el cable colgante de Teach al controlador. |
Configuración del sistema
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No. |
Nombre |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
Enseñar colgante |
Este dispositivo gestiona todo el sistema y es capaz de enseñar posturas específicas del robot o hacer ajustes relacionados con los manipuladores y controladores. |
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2 |
Controlador |
Controla el movimiento del robot de acuerdo con la pose o movimiento establecido por el colgante Teach. Cuenta con varios puertos de E/S que permiten la conexión y el uso de diversos equipos y dispositivos. |
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3 |
Manipulador |
Es un robot colaborativo industrial que puede realizar tareas de transporte o montaje con diversas herramientas. |
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A |
Mando/Supervisión |
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B |
Fuente de alimentación/red |
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