Especificaciones del robot

Espacio operativo del robot

E0509

Max. Carga útil dentro del espacio operativo

La carga útil máxima del robot dentro de su espacio de operación cambia según la distancia desde el centro de gravedad. La carga útil por distancia es la siguiente:

Nota

Este diagrama de carga asume un pequeño volumen de carga de herramienta. Las herramientas con un volumen mayor tendrán mayores limitaciones en la carga útil por encima del centro de gravedad de la herramienta en comparación con una herramienta con un peso igual pero un volumen menor, y en tales casos, puede producirse vibración.

E0509

Momento permitido e inercia

El momento permitido y la inercia del J4-J6 del robot son los siguientes:

Nombre del modelo	J4		J5		J6
Nombre del modelo	Momento permitido	Inercia	Momento permitido	Inercia	Momento permitido	Inercia
E0509	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡	36 Nm	1.6 kg㎡

Punto central de herramientas (TCP)

Refiérase a la figura de abajo para TCP.

Especificaciones básicas

Nombre del modelo	E0509
Peso	22 kg
Carga útil dentro del radio de trabajo	5 kg
Max. Radio de trabajo	900 mm
Número de ejes	6
Max. Velocidad TCP	Más de 1 m/s
Repetibilidad de posición (ISO 9283)	±0.05 mm
Clasificación de protección	IP 66
Ruido	< 60 dB
Dirección de instalación	Cualquier orientación
Controlador y colgante	Controlador Doosan, DART Platform, colgante inteligente (opcional)
Vibración y aceleración	10≤f㎐ - 0.075mm amplitud 57≤f≤150㎐ – 1G
Impacto	Amplitud máxima : 50㎨(5G) * Hora : 30㎳ , pulso : 3 DE 3 (X,Y,Z)
Temperatura de funcionamiento	0 ℃ ~ 45 ℃ (273K a 318K)
Temperatura de almacenamiento	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K a 323K)
Humedad	90% HR (sin condensación)

Especificaciones del eje

Nombre del modelo	E0509
Ángulo de funcionamiento
J1	±360°
J2	±360°
J3	±155°
J4	±360°
J5	±155°
J6	±360°
Max. Velocidad por eje (operación de carga útil nominal)
J1	120 °/s
J2	120 °/s
J3	150 °/s
J4	225 °/s
J5	225 °/s
J6	225 °/s