La controlador tiene dos terminales TBEN que permiten la entrada de codificadores externos. Admiten las fases A, B y Z como entradas, y realizan conteos basados en 12Vdc. Además, la fase S se puede utilizar como sensor de Start del transportador.
Para garantizar la máxima precisión de entrada, acate lo siguiente:
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Use cables de par trenzado blindados para reducir el ruido.
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Conecte el blindaje del cable al terminal de tierra dentro de la controlador.
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En el caso de las entradas de fase S, conecte una resistencia de polarización (pull-up o pull-down) de acuerdo con el tipo de sensor(NPN/PNP) para evitar la flotación.
La siguiente figura muestra una configuración de codificador de muestra y sensor, así que refiérase a ella mientras establece conexiones.
Conexión de la fase A, B, Z del Incremental Encoder
Conexión del Sensor de NPN
Conexión del Sensor de PNP
