La controlador tiene dos terminales de E/S analógicas que se pueden configurar en modo de voltaje o modo de corriente. Puede emitir voltaje/corriente a través de un dispositivo externo operado mediante E/S analógicas o recibir señales de sensores que emiten voltaje/corriente analógico.
Para garantizar la máxima precisión de entrada, acate lo siguiente:
-
Use cables blindados o de par trenzado.
-
Conecte el blindaje del cable al terminal de tierra dentro de la controlador.
-
Las señales de corriente son relativamente menos sensibles a la interferencia, por lo tanto, utilice dispositivos que funcionen en modo de corriente para terminales de E/S analógicas. Los modos de entrada de corriente/voltaje se pueden configurar con el software.
Las especificaciones eléctricas de los terminales de E/S analógicas son las siguientes:
|
Terminal |
Parámetro |
Especificaciones |
|
|---|---|---|---|
|
Entrada analógica en modo de corriente |
[AIX-GND] |
Voltaje |
- |
|
[AIX-GND] |
corriente eléctrica |
4 - 20 mA |
|
|
[AIX-GND] |
Resistencia |
300 ohmios |
|
|
[AIX-GND] |
Resolución |
12 bits |
|
|
Entrada analógica en modo de voltaje |
[AIX-GND] |
Voltaje |
0 - 10 V |
|
[AIX-GND] |
corriente eléctrica |
- |
|
|
[AIX-GND] |
Resistencia |
1M ohm |
|
|
[AIX-GND] |
Resolución |
12 bits |
|
|
Salida analógica en modo de corriente |
[AOX-GND] |
Voltaje |
- |
|
[AOX-GND] |
corriente eléctrica |
4 - 20 mA |
|
|
[AOX-GND] |
Resistencia |
50M ohm |
|
|
[AOX-GND] |
Resolución |
16 bits |
|
|
Salida analógica en modo de voltaje |
[AOX-GND] |
Voltaje |
0 - 10 V |
|
[AOX-GND] |
corriente eléctrica |
- |
|
|
[AOX-GND] |
Resistencia |
1 ohmios |
|
|
[AOX-GND] |
Resolución |
16 bits |
|
Entrada de voltaje/corriente
Recibe señales de voltaje o corriente de un dispositivo externo entre el terminal Alx del bloque de terminales TBAIO y el terminal GND. Si la salida del dispositivo es una señal de voltaje, recibe una señal de 0-10 Vdc. Si la salida del dispositivo es una señal de corriente, recibe una señal de 4-20mA.
-
Dependiendo de la señal de salida (voltaje/corriente) del dispositivo, es necesario configurar la entrada analógica de la controlador como "Voltaje" o "Corriente" en el teach pendant.
Salida de voltaje/corriente
Suministra señales de voltaje o corriente a un dispositivo externo entre el terminal AOx del bloque de terminales TBAIO y el terminal GND. Si la entrada del dispositivo es una señal de voltaje, suministra una señal de 0-10 Vdc. Si la entrada del dispositivo es una señal de corriente, suministra una señal de 4-20mA.
-
Dependiendo de la señal de salida (voltaje/corriente) del dispositivo, es necesario configurar la entrada analógica de la controlador como "Voltaje" o "Corriente" en el teach pendant.
