Si el robot es detenido por el modo de parada de seguridad SS2 o RS1 dentro de una Collaborative Zone, el estado interrumpido se puede restablecer y la tarea se puede reanudar con la entrada Nudge. La opción Nudge se puede habilitar en secciones definidas por el usuario.
-
Para configurar un nudge, seleccione Robot Parameters > Nudge.
Para obtener más información, consulte Nudge.
Menú
|
Temas |
Descripción |
|
|---|---|---|
|
1 |
Botón de conmutación de bloqueo |
Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
|
2 |
Botón de activación Nudge |
Este botón le permite elegir si desea utilizar Nudge. |
|
3 |
Entrada de fuerza |
Este campo es donde se introduce el valor de fuerza deseado. |
|
4 |
Tiempo de retraso |
Este campo es donde se establece el tiempo de retardo. |
|
5 |
Guardar |
Este botón le permite guardar el valor que estableció. |