M1509 Stop Categoría 0
articulación 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
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articulación 1 |
0.138 |
109 |
articulación 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 (θj2) |
0.105 |
327 |
|
Articulación 3 (θj3) |
0.492 |
|
|
Distancia (θd) |
0.338 |
articulación 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de parada (rad) |
Tiempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 (θj2) |
0.155 |
197 |
|
Articulación 3 (θj3) |
0.134 |
|
|
Distancia (θd) |
0.258 |
-
Los ángulos de articulación 2 y articulación 3 se refieren a θj2, θj3, θd en Poses y Condiciones de Medición.
M1509 Stop Categoría 1
Distancia de parada y tiempo de parada de la junta 1 (Base)
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Distancia de parada al 33% de Max. Carga (rad) |
Distancia de parada al 66% de Max. Carga (rad) |
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Parada de distancia en Max. Carga (rad) |
Tiempo de parada al 33% de Max. Carga (ms) |
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Tiempo de parada al 66% de Max. Carga (ms) |
Detenga el tiempo en Max. Carga (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de Joint 2 (Shoulder)
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Distancia de parada al 33% de Max. Carga (rad) |
Distancia de parada al 66% de Max. Carga (rad) |
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|
Parada de distancia en Max. Carga (rad) |
Tiempo de parada al 33% de Max. Carga (ms) |
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Tiempo de parada al 66% de Max. Carga (ms) |
Detenga el tiempo en Max. Carga (ms) |
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Distancia de parada y tiempo de parada de Joint 3 (Elbow)
|
Parada de distancia en Max. Nivel de estiramiento (rad) |
Detenga el tiempo en Max. Nivel de estiramiento (ms) |
|---|---|
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