Obligatorio NORMAL 10 min
Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de brida.
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Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.
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Para obtener más información, consulte E/S de la brida.
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Asegúrese de cortar la energía del robot cuando conecte la herramienta y la pinza.
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Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo se caigan de la herramienta cuando se corta la alimentación del robot.
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En el caso de la serie A, la alimentación de E/S de brida 24V se interrumpe cuando el robot se ajusta a Servo desactivado. Por lo tanto, asegúrese de configurar las medidas de la herramienta o la pinza para evitar situaciones peligrosas al manipular la pieza de trabajo desde la herramienta (establecido en el estado de cierre normal).
Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conéctese a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.
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Para obtener más información, consulte Conexión de E/S del controlador.