La cubierta de la brida del extremo del robot tiene un conector M8 específico de 8 clavijas. Consulte el gráfico a continuación para obtener información sobre la ubicación y la forma.
Los productos fabricados a partir de agosto de 2022 han cambiado su apariencia y la dirección del conector, como se muestra en la figura a continuación.
El conector suministra energía y las señales de control necesarias para operar la gripper (pinza) o los sensores integrados en herramientas específicas del robot. Los siguientes son cables industriales de muestra (se pueden usar cables equivalentes):
-
Phoenix contact 1404178 (recto)
-
Phoenix contact 1404182 (ángulo recto)
El plano de pines de cada conector es el siguiente:
Schematic Diagram
productos fabricados a partir de agosto de 2022, la orientación del conector se ha cambiado como se muestra en la siguiente figura.
Las funciones de E/S proporcionadas por el conector X1 son diferentes. Consulte el gráfico a continuación para obtener detalles sobre las configuraciones de E/S.
Configuración X1 (E/S digital, RS 485)
|
N.º |
Señal |
Note |
|
1 |
RS485 A |
Mfg date
6 juli 2020 ~ 21 januari 2021 |
|
2 |
RS485 B |
|
|
3 |
Digital Output 1 |
|
|
4 |
Digital Output 2 |
|
|
5 |
+24V |
|
|
6 |
Digital Input 2 |
|
|
7 |
Digital Input 1 |
|
|
8 |
GND |
Configuración X1 (E/S digital, RS 485)
De instelling is sinds 21 januari 2021 als volgt gewijzigd.
|
N.º |
Señal |
Note |
|
1 |
Digital Input 1 |
Mfg date Voor 6 juli 2020
Mfg date Na 21 januari 2021
Andere serienummers toegepast VMA6F5-A0509S WAA6H7-A0912 WAA6H8-A0912 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
|
3 |
Digital Output 2 |
|
|
4 |
RS485 A |
|
|
5 |
+24V |
|
|
6 |
RS485 B |
|
|
7 |
Digital Input 2 |
|
|
8 |
GND |
-
Configureer tools en grijpers na controle van de I/O-configuratie op basis van productiedatum (robot labal mfg datum).
-
U kunt het vinden op Doosan Robotlab. (https://robotlab.doosanrobotics.com)
-
Als u robottools uitvoert en de I/O-configuratie negeert, kan het product permanente schade oplopen.
La alimentación interna de la E/S de la brida está configurada en 24 V. Consulte la tabla a continuación para obtener especificaciones detalladas de la potencia durante la conexión de E/S.
|
Parámetro |
Mín. |
Típico |
Máx. |
Unidad |
|
Voltaje de alimentación |
- |
24 |
- |
V |
|
Corriente de alimentación |
- |
2 |
3 |
A |
|
Salida digital |
- |
2 |
- |
EA |
|
Entrada digital |
- |
2 |
- |
EA |
La configuración se ha cargado de la siguiente manera desde el 11 de abril de 2024
Configuración X1
|
No |
Señal |
|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
|
2 |
Digital Output 1 |
|
3 |
Digital Output 2 |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
|
5 |
+24V / +12V / 0V (off) |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
|
7 |
Digital Input 2 |
|
8 |
GND |
I/O functions description
|
Tipo |
Descripción |
|---|---|
|
Power |
Establezca la fuente de alimentación interna en 0 V (predeterminado), 12 V o 24 V |
|
Digital Output |
establezca en PNP (tipo de fuente, predeterminado) o NPN (tipo de sumidero) |
|
Digital Input |
PNP (tipo de fuente, predeterminado) |
|
Analog Input |
establezca en voltaje (0-10 V) o corriente (4-20 mA, predeterminado) |
|
RS-485 |
Velocidad de transmisión máxima de 1 M |
Establezca la fuente de alimentación interna en 0 V, 12 V o 24 V. Las especificaciones eléctricas se muestran a continuación:
|
Parámetro |
Min |
Tipo |
Max |
Unidad |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
-
Instale la herramienta y la pinza de manera que no causen ningún peligro cuando se corta la corriente.
(Por ejemplo, workpiece que se cae de la herramienta)
-
El terminal n.º 5 de cada conector emite 24 V en todo momento mientras se suministra energía al robot, así que asegúrese de cortar la fuente de alimentación al robot cuando configure la herramienta y la pinza.