Las funciones de PROFINET IO Device (PNIO device) y EtherNet/IP Adapter (EIP adapter) se inician juntas cuando arranca el controlador y están en estado de modo de espera de conexión con el dispositivo Master. Por lo tanto, para usar la función, se debe conectar y configurar Master. Cada dispositivo Master tiene características diferentes, de modo que es necesario revisarlas.
A continuación, se describen las características de implementación de las funciones generales de Industrial Ethernet.
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La función de Industrial Ethernet de los controladores Doosan Robotics no emplea un ASIC aparte, sino que implementa esta función basada en TCP/IP, de modo que no admite rendimiento en tiempo real.
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La salida de datos hacia los dispositivos externos tiene marcajes idénticos (PNIO, EIP), pero la entrada de datos al robot solamente tiene estructuras idénticas y no se vincula. Por lo tanto, la salida de datos desde el PNIO controller no sincroniza con los datos extraídos del EIP scanner.
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Para I/O table de PNIO y EIP, consulte un documento (o anexo) aparte.