Los terminales de E/S del controlador se pueden utilizar para conectar equipos externos que no sean manipuladores y control colgante de programación al controlador. Además de los dispositivos de seguridad, como el interruptor de parada de emergencia, la cortina de luz y las alfombrillas de seguridad, se pueden conectar varios periféricos necesarios para configurar una célula de trabajo del robot, como válvulas solenoides neumáticas, relés, PLC y codificadores de cinta transportadora.
La E/S del controlador está organizada de la siguiente manera.
-
Bloque de terminales para entrada de contacto de seguridad (TBSFT): Para conectar dispositivos necesarios para la parada de emergencia y la parada de protección
-
Bloque terminal de alimentación de E/S digital (TBPWR)
-
Bloque de E/S digital configurable (TBCI1- 4, TBCO1– 4): Para conectar periféricos necesarios para el funcionamiento del robot
-
Bloque de terminales de E/S analógicas (TBAIO)
-
Bloque de terminales para entrada de codificador (TBEN1, TBEN2)
Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다
Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기
Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다
Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기
Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다
Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기
Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다
Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기
Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다
Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기
-
Para evitar el riesgo de daños y funcionamiento incorrecto del producto, asegúrese de apagar la alimentación cuando conecte los terminales a la E/S del controlador
-
Doosan Robotics no compensará ningún daño al producto debido a una conexión incorrecta de los terminales o negligencia del usuario.
-
Al desconectar la alimentación del controlador, asegúrese de apagar también la fuente de alimentación externa.