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La distancia de parada es el ángulo recorrido desde el momento en que se genera una señal de parada hasta el momento en que todos los manipuladores detienen la operación.
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El tiempo de parada es el tiempo desde el momento en que se genera una señal de parada hasta el momento en que todos los manipuladores detienen la operación.
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Los datos de distancia de parada y tiempo de parada se proporcionan para la articulación 1, articulación 2 y articulación 3, que tienen grandes distancias de viaje.
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El movimiento de un eje superpuesto puede alargar la distancia de parada.
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Los datos de distancia de parada y tiempo de parada se definen según KS B ISO 10218-1:2011 (3.2.0-es_ES) Declaración y certificación.
