Flange digital output es una especificación PNP, y la salida de photo coupler se establece en output.
El canal de output correspondiente se vuelve de +24 V cuando se activa la output digital. El canal de output correspondiente está open (floating) cuando se desactiva la output digital.
Las especificaciones eléctricas de la output digital son las siguientes:
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Parámetro |
Mín. |
Típico |
Máx. |
Unidad |
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Tensión con un consumo de 10 mA |
23 |
- |
- |
V |
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Tensión con un consumo de 50 mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Corriente con consumo |
0 |
- |
50 |
mA |
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La output digital no tiene limitaciones de corriente. Ignorar las especificaciones anteriores durante la operación puede causar daños permanentes al producto.
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El siguiente gráfico es un ejemplo de configuración de output digital, consúltelo mientras conecta tool y gripper.
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Asegúrese de desconectar la energía del robot cuando configure el circuito.
