3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Conecte los cables

Obligatorio   NORMAL   10 min  

Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de brida. 

  • Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.

  • Para obtener más información, consulte E/S de la brida.


Precaución

  • Asegúrese de cortar la energía del robot cuando conecte la herramienta y la pinza.

  • Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo se caigan de la herramienta cuando se corta la alimentación del robot.

  • En el caso de la serie A, la alimentación de E/S de brida 24V se interrumpe cuando el robot se establece en Servo desactivado. Por lo tanto, asegúrese de configurar las medidas de la herramienta o la pinza para evitar situaciones peligrosas al manipular la pieza de trabajo desde la herramienta (establecido en el estado de cierre normal).

Nota

Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conéctese a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.