Articulación 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 1 |
0,138 |
109 |
Articulación 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0,105 |
327 |
|
Articulación 3 ( |
0,492 |
|
|
Distancia ( |
0,338 |
Articulación 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0,155 |
197 |
|
Articulación 3 ( |
0,134 |
|
|
Distancia ( |
0,258 |
-
Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a
