Articulación 1
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 1 |
0,095 |
89 |
Articulación 2
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0,104 |
326 |
|
Articulación 3 ( |
0,336 |
|
|
Distancia ( |
0,26 |
Articulación 3
Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%
|
|
Distancia de frenado (rad) |
Tiempo de frenado (ms) |
|---|---|---|
|
Articulación 2 ( |
0,079 |
173 |
|
Articulación 3 ( |
0,119 |
|
|
Distancia ( |
0,185 |
-
Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a
,
,
en la Posturas y condiciones de medición