M0617 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 1

0,095

89

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0,104

326

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0,336

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0,26

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0,079

173

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0,119

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0,185