M0609 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 1

0,133

92

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0,171

305

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0,05

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0,195

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%


Distancia de frenado (rad)

Tiempo de frenado (ms)

Articulación 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0,034

113

Articulación 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0,122

Distancia ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0,151