Zone

Je nach Anwendung können für bestimmte Räume andere Sicherheitsgrenzwerte als die globalen Sicherheitsgrenzwerte gelten, die in den Einstellungen der Robotergrenzwerte angegebensind. Es ist möglich, mit der Abschnittseinstellung eine separate Sicherheitsgrenze nur im angegebenen Abschnitt festzulegen. Überschreibbare Sicherheitsgrenzwerte werden je nach Abschnittstyp festgelegt.

• (3.2.1_temp-de_DE) Festlegen der Kollaborationszone

• Einstellen der Quetschschutzzone

• Einstellen der Empfindlichkeitsreduktionszone

• Begrenzungsbereich für die Werkzeugausrichtung festlegen

• (3.2.1_temp-de_DE) Einstellen der benutzerdefinierten Zone

Mit der Einstellung gültiger Raum kann angegeben werden, ob die überschriebene Sicherheitsgrenze innerhalb oder außerhalb des Abschnitts gilt.

Mit der Einstellung „Bereichsrand“ kann einfach festgelegt werden, wie das Volumen relativ zu den angegebenen Koordinaten skaliert wird.

Sicherheitsgrenzwerte , die in einer Zone außer Kraft gesetzt werden , umfassen folgende Prioritäten:

• Wenn eine Zone festgelegt ist und einige Sicherheitsgrenzen außer Kraft gesetzt werden,  überschreiben diese Sicherheitsgrenzen die globalen Sicherheitsgrenzen.
• Sicherheitsgrenzwerte , die in einer Zone mit hoher Priorität außer Kraft gesetzt wurden , überschreiben  Sicherheitsgrenzwerte  , die in einer Zone ohne Priorität außer Kraft gesetzt wurden .
• Wenn  es mehrere  Sicherheitsgrenzwerte für eine Sicherheitsfunktion an einem bestimmten TCP -Standort gibt , hat die restriktivste Sicherheitsgrenze in der verschachtelten Zone Vorrang .
• Da Zonen mit hoher Priorität verschachtelt sind,   wird bei mehreren Sicherheitsgrenzwerten für eine Sicherheitsfunktion an einem bestimmten TCP-Standort der am wenigsten einschränkende Sicherheitsgrenzwert außerKraft gesetzt.

Warnung

Zonen mit hoher Priorität setzen andere Zonen und globale Robotergrenzwerte außer Kraft. Wenn mehrere Zonen mit hoher Priorität verschachtelt sind, setzt die Sicherheitsfunktion den am wenigsten einschränkenden Sicherheitsgrenzwert außer Kraft. Aus Sicherheitsgründen sollten Zonen mit hoher Priorität die Mindestgrößehaben.

Durch Auswahl von Dynamic Zone Enable (dynamische Zone aktivieren) wirddie Zone entsprechend dem Eingangssignal vom E/A -Port aktiviert/deaktiviert. Wenn die Eingabe nicht aktiviert ist, wird die entsprechende Speicherplatzbegrenzung deaktiviert, und der Roboter funktioniert so, als wäre die entsprechende Speicherplatzbegrenzung nicht vorhanden