Sonstige Sicherheitsmaßnahmen

Für die Benutzersicherheit und die Wiederherstellung der Robotersicherheit bieten wir einen Sicherheitswiederherstellungsmodus und einen Betriebsmodus ohne Stromversorgung.

• Sicherheitswiederherstellungsmodus: Im Falle eines Fehlers mit einer anhaltenden Sicherheitsverletzung oder der Verpackung eines Roboters kann der Roboter im Sicherheitswiederherstellungsmodus auf eine benutzerdefinierte Position und einen benutzerdefinierten Winkel eingestellt werden. Weitere Informationen zum Sicherheitswiederherstellungsmodus finden Sie unter Verwenden des Wiederherstellungsmoduls.
• Betrieb Ohne Stromversorgung: Diese Funktion steuert die Gelenke des Roboters durch externe Kraft, indem nur die Bremse gelöst wird, während die Stromversorgung zum Motor unterbrochen ist. Diese Funktion wird verwendet, wenn der Sicherheitswiederherstellungsmodus oder die Handführung nicht in der Lage ist, den Roboter in den normalen Status zurückzuversetzen. Im Betriebsmodus ohne Stromversorgung kann die Bremse jedes Gelenks vom Benutzer aktiviert oder deaktiviert werden. Weitere Informationen zum Betrieb ohne Stromversorgung finden Sie unter Verwenden des Rücklaufantriebsmoduls.