Rücklaufmodul

Der Rückantrieb unterbricht die Stromversorgung der Motoren und löst nur die Bremsen, damit sich die Gelenke des Roboters unter externer Kraft bewegenkönnen. Diese Funktion wird verwendet, wenn der Roboter im Wiederherstellungsmodus oder in der Handführung nicht in den normalen Status zurückkehren kann. Im Backdrive-Modus kann der Benutzer die Bremse jedes Gelenks aktivieren oder deaktivieren.

Um das Backdrive-Modul aufzurufen, tippen Sie unten auf das Backdrive&Recovery-Modul.

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Backdrive-Modus Starten	Mit dieser Taste können Sie den Rücklaufmodus ausführen.
2	Beenden Sie Backdrive	Mit dieser Schaltfläche können Sie das Backdrive-Modul beenden.
3	Gemeinsames Bild	Dies ist ein Bild, das die Position der einzelnen Gelenke beschreibt.
4	Ein/aus-Umschalttaste	Sie können auswählen, ob sie für jede Verbindung aktiviert werden soll.

Der Backdrive -Modus wird wie folgt eingestellt:

Tippen Sie im Hauptmenü auf die Schaltfläche Status Rücklauf .
- Wenn die Rückfahrtaste nicht aktiviert ist, wird sie durch Drücken und Loslassen der Notstopptaste oder durch Drücken der Taste „Servo aus“ aktiviert.
- Wenn der Servo eingeschaltet ist, erscheint das folgende Popup-Fenster und der Servo wird automatisch deaktiviert.
Die Schaltfläche Start Backdrive Mode (Rücklaufmodus starten) auf dem Bildschirm Backdrive(Rücklaufmodus).
- DIE EIN/AUS -Tasten zum Lösen der Bremsen der einzelnen Gelenke sind aktiviert.
Stellen Sie die Bremse des Gelenks auf Bewegung auf AUS (Loslassen) , und bewegen Sie den Roboter durch Anwenden von Kraft.
- Aufgrund des Verzögerungsverhältnisses des Verzögerers im Gelenk ist die Durchschlagsgeschwindigkeit des Gelenks aufgrund des Manipulatorgewichts nicht hoch und die Bewegungsgeschwindigkeit bei Kraftanwendung ist ebenfalls nicht hoch.
- Wenn das Verzögerungsventil nicht richtig funktioniert oder sich die Gelenke während der Schwerelosigkeit mit einer bestimmten Geschwindigkeit schneller bewegen, werden die Bremsen aller Gelenke automatisch betätigt , um die Sicherheit zu gewährleisten.
Die Bremse ANZIEHEN (halten) , wenn der Positionswechsel abgeschlossenist.
Tippen Sie im Hauptmenü auf ein/aus, um das Betriebsprogramm herunterzufahren, halten Sie die ein/aus-Taste oben auf dem Programmierhandgerät gedrückt, um das System herunterzufahren, und drücken Sie sie erneut, um das System einzuschalten.
- Der Rückfahrstatus ist freigegeben, und die Arbeit kann normal fortgesetztwerden.

Hinweis

Jedes Gelenk einzeln nacheinander in den normalen Arbeitsbereich zurückversetzen.
Wenn der Backdrive -Modus ausgeführt wird, muss das System neu gestartet werden, um die normale Arbeit wieder aufzunehmen.
Seien Sie vorsichtig, da es je nach Achsenposition im Rücklaufmodus zu vorübergehendem Durchhängenkommen kann.