Wiederherstellungsmodul

Wiederherstellungsmodul: Wenn ein Fehler mit einer fortgesetzten Sicherheitsverletzung vorliegt oder ein Roboter für den Transport verpackt werden muss, Der Benutzer kann den Sicherheitswiederherstellungsmodus verwenden, um die Position und den Winkel des Roboters zu konfigurieren.

Sie können das Wiederherstellungsmodul aufrufen, indem Sie unten auf das Modul Rücklaufwerk und Wiederherstellung tippen.

• Software-Wiederherstellung: Im Status „Servo aus“, wenn eine Fehlersituation aufgrund einer Sicherheitsverletzung durch positionsbezogene Sicherheitsverletzungen, wie z. B. der Roboter, der den Betriebsbereich verlässt oder verbotene Bereiche verletzt, Wenn der Roboter aufgrund einer Kollision mit einem festen Objekt angehalten wird, tritt eine Kraft auf oder wird kontinuierlich angewendet. Servo ein oder Jog kann nicht eingestellt werden, selbst wenn versucht wird, den Roboter mit dem Jog oder Programm in einen normalen Zustand zurückzusetzen. In solchen Fällen  wird der Roboter im Software-Wiederherstellungsmodus auf den Normalzustand zurückgesetzt.
• Packaging-Modus: Zum Verpacken und Transportieren des Roboters kann der Roboter  für den Transport auf vordefinierte Werte ( die über den normalen Betriebswinkel hinausgehen ) eingestelltwerden.

Wenn der Servo beim Starten des Wiederherstellungsmoduls aktiviert wird, erscheint das folgende Popup und der Servo wird automatisch ausgeschaltet.