Ausführung basiert auf Roboterbasis

Um den Roboter basierend auf Basiskoordinaten zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Wählen Sie die Basis als Referenzkoordinatensystem aus.
2. Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.
3. Halten Sie eine Richtungstaste (+,_) gedrückt, um die entsprechende Achse zu bewegen.