Workcell Item - Werkzeugform Hinzufügen

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Die Form des auf dem Flansch installierten Werkzeugs kann durch Hinzufügen eines Werkzeugformelements in der Arbeitszelle festgelegt werden.

Die zu-Form kann über Workcell Manager > Roboter >

• Der Roboter ermittelt den Status der Verletzung der Raumgrenze basierend auf dem TCP (Tool Center Point) des Roboterendes und des Roboterkörpers. Wenn der eigentliche Roboter eine Werkzeugform hat, die größer als die eingestellte TCP ist, muss zum Schutz von Werkstück und Werkzeug eine Werkzeugform Workcell Item hinzugefügt werden.
• Seien Sie vorsichtig, da die Zone, die der Roboter bewegen kann, abnimmt, wenn die Werkzeugform zu groß eingestellt ist.

Nachdem das Arbeitszellenelement registriert (bestätigt) wurde, muss der Umschalter aktiviert werden, damit das Arbeitszellenelement verwendet werden kann. Die aktivierte Werkzeugform Workcell Item kann als Standard-Werkzeugform eingestellt werden, indem das Symbol Werkzeug einstellen (

• Der Satz der Werkzeugeinstellung entspricht dem Satz anderer Befehle. Der Befehl Set kann verwendet werden, wenn die Werkzeugform geändert wird, während eine Aufgabe ausgeführt wird. Weitere Informationen finden Sie unter Befehle in „Task Builder“ (Aufgabenstruktur erstellen) und Befehle in „Task Writer“ (Aufgabe schreiben).

Hinweis

• Es können bis zu fünfzig verschiedene Werkzeugformen registriert werden.