Einstellung der Werkzeugform
Um die Werkzeugform des Roboters zu konfigurieren, die Schaltfläche
Die Werkzeugform kann durch Hinzufügen von Quader-, Kugel- und Zylinderformen festgelegt werden.
Eine Form auswählen, die dem Werkzeug entspricht, und die Schaltfläche „OK“ antippen.