Sicherheitsrelevante E/A

Doosan Robotics bietet eine sichere Eingangsschnittstelle, an die Sicherheitsschutzvorrichtungen, Schutzvorrichtungen, Not-aus-Schalter, Steuergeräte usw. angeschlossen werden können. Darüber hinaus ist eine sicherheitsgeschützte Ausgangsschnittstelle vorgesehen, die den Robotermodus und Statusinformationen ausgibt sowie darüber, ob sich das TCP in verschiedenen Arten von sicheren Bereichen befindet.

Hinweis

PFHd (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde): Die Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle von sicherheitsrelevanten Systemen/Subsystemen pro Stunde
PL (Leistungsstufe): Das Leistungsniveau sicherheitsrelevanter Komponenten (SRP/CS) des Steuerungssystems nach ISO 13849-1
SIL (Sicherheitsintegritätsstufe): Die Sicherheitsintegrität sicherheitsrelevanter elektronischer Steuerungssysteme (SRECS oder SCS) gemäß IEC 62061

Sicherheitsfunktion

Beschreibung

PFHd

PL, SIL

1

Sicherheits-IO

Eine Duplex-Schnittstelle für sicherheitsrelevante Signaleingänge und -Ausgänge

Wenn die Eingangssignale nicht übereinstimmen oder wenn die Rückmeldungen der beidseitigen Ausgangssignale nicht übereinstimmen, wird der Roboter angehalten und eine Fehlermeldung angezeigt.

4.04E-8

/h

PL d Cat. 3

SIL 2

Es handelt sich um den sicherheitsrelevanten ein- und Ausgang und bietet folgende Funktionen: Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitssignal E/A.

Sicherheitseingang

Sicherheitsausgang

Emergency Stop (L), Emergency Stop - No Loopback (L),

Protective Stop (L), Protective Stop - STO (L), Protective Stop - SS1 (L), Protective Stop - SS2 (L),

Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R), Interlock Reset (R), Reduced Speed Activation(L),

3-Pos Enable Switch (H), Handguiding Enable Switch (H), Remote Control Enable (H),

Safety Zone Dynamic Enable (H), Safety Zone Dynamic Enable (L), HGC End & Task Resume (R)

Emergency Stop (L), Emergency Stop - excl. No Loopback Input (L),

Safe Torque Off (L), Safe Operating Stop (L), Abnormal (L), Normal Speed (L), Reduced Speed (L),

Auto Mode (L), Manaul Mode (L), Remote Control Mode (L), Standalone Zone (L), Collaborative Zone (L)

High Priority Zone (L), Tool Orientation Limit Zone (L), Designated Zone (L)