Übersicht über die Arbeitsbereichsgrenze und Form von Zonen

Übersicht über die Einstellungen für Arbeitsbereichsgrenze und Zone.

Weitere Informationen zu Platzbegrenzungen und Zonen finden Sie im TEIL 1. Sicherheitshandbuch, das die folgenden Themen enthält.

Übersicht über die Raumbegrenzung und die Form von Zonen

Die Form der Raumbegrenzung/Zone wird folgendermaßen festgelegt.

Artikel		Beschreibung
Quader		Die Form der Raumbegrenzung/Zone wird als Quader erzeugt. Geben Sie den unteren Endpunkt (Punkt 1) und den oberen Endpunkt (Punkt 2) des Quader ein und tippen Sie auf die Schaltfläche Position speichern.
Gekippter Quader		Die Form der Raumbegrenzung /Zone wird als geneigter Quader erzeugt. Einstellung um 4 Punkte Geben Sie den Referenzpunkt (Punkt 1), den Endpunkt der X-Achse (Punkt 2), den Endpunkt der Y-Achse (Punkt 3) und den Endpunkt der Z-Achse (Punkt 4) des geneigten Quader ein und tippen Sie auf die Schaltfläche Position speichern. 3 Linien (Punkt 1-Punkt 2, Punkt 1-Punkt 3, Punkt 1-Punkt 4) müssen sich rechtwinklig kreuzen. (Eine Abweichung von +/- 5 Grad ist akzeptabel) Wenn Sie Bewegungsfunktionen mit Zwangsbedingungen wie „Ebenenbedingung“ und „Achsenbedingung“ im Cockpit verwenden und Punkt 1 als Referenzpunkt verwenden, sind die Punkte für Punkt 2, Punkt 3 und Punkt 4 leichter zu finden. Einstellung durch 3 Punkte und Höhe Geben Sie den Referenzpunkt (Punkt 1), den Punkt auf der X-Achse (Punkt 2) und den Punkt auf der xy-Ebene (Punkt 3) ein. Die Position des Punktes auf der xy-Ebene (Punkt 3) bestimmt die Richtung der y-Achse, die senkrecht zu der Linie liegt, die aus dem Referenzpunkt (Punkt 1) und dem Punkt auf der X-Achse (Punkt 2) gebildet wird und sich auf der xy-Ebene befindet. Sobald der Referenzpunkt, die X-Achsenrichtung und die Y-Achsenrichtung bestimmt sind, wird die Z-Achsenrichtung durch die rechte Regel bestimmt. Nachdem der Referenzpunkt und die drei Achsenrichtungen bestimmt wurden, kann die Größe des geneigten Quader durch Einstellen von Länge, Breite und Höhe festgelegt werden. Der geneigte Quader kann parallel (parallele Verschiebung) verschoben werden, indem der x-, y- und z-Offset eingestellt wird. Nachdem Sie den Endpunkt (Eckpunkt) des geneigten Quader erreicht haben, indem Sie neben dem eigentlichen Punkt 1 auf „Verschiebennach“ drücken und dann neben dem tatsächlichen Punkt 2, dem tatsächlichen Punkt 3oder dem tatsächlichen Punkt 4 auf „Verschieben nach“ drücken, bewegt der Roboter TCP den Quader entlang des Randes des des geneigten Quaders so weit wie möglich. Auf diese Weise kann die Position und Richtungseinstellung des geneigten Quaders überprüft werden.
Zylinder		Die Form der Raumbegrenzung/Zone wird als Zylinder erzeugt. Geben Sie den Punkt in einem Radius-Abstand, den Punkt der oberen Ebene und den Punkt der unteren Ebene des Zylinders ein, und tippen Sie auf die Schaltfläche Position speichern.
Feld mit mehreren Ebenen		Die Form der Raumbegrenzung/des Bereichs wird als multiplanarer Rahmen erzeugt. Legen Sie die Höhe des oberen und unteren Bereichs des Feldes mit mehreren Ebenen fest, und drücken Sie die Schaltfläche Position hinzufügen, um eine Ebene hinzuzufügen. Wählen Sie X- und Y-Koordinaten aus, um die Richtung der Ebene festzulegen, und tippen Sie auf die Schaltfläche Position speichern. Es können bis zu 6 Ebenen konfiguriert werden. Legen Sie die Koordinaten des Punkts auf dem Bereich fest, den Sie festlegen möchten.
Kugel		Die Form der Raumbegrenzung/Zone wird als Kugel erzeugt. Um den Radius zu konfigurieren, geben Sie die Positionen des Mittelpunkts und des Endpunkts der Kugel ein. Um den Durchmesser zu konfigurieren, geben Sie zwei Endpunkte der Kugel ein, und tippen Sie dann auf die Schaltfläche Position speichern.