Der Roboter verfügt außerdem über eine „Protective Stop“-Funktion, die den Roboter mit druckempfindlichen Schutzausrüstungen wie Sicherheitsmatten oder elektroempfindlichen Schutzausrüstungen wie Lichtvorhang-Laserscannernstoppen kann.
Weitere Informationen zum Anschließen von Schutzvorrichtungen finden Sie unter Einstellen des Anschlussklemmenblocks für den Kontakteingang (TBSFT) und Konfigurieren von konfigurierbaren digitalen E/A (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).