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Notausschalter sollten als ergänzende Schutzmaßnahme und nicht als Schutzmaßnahme verwendetwerden.
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Der Not-aus-Modus ist standardmäßig auf Safe Stop 1 (SS1) eingestellt.
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Zusätzliche Not-aus-Tasten können installiert werden, wenn dies aufgrund der Bewertung des Risikos für die Roboteranwendung als notwendig erachtet wird.
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Der Notausschalter muss IEC 60947-5-5 entsprechen.
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Wenn ein Not-aus über den in Safety I/O festgelegten Anschluss ausgelöst wird, ist die Schaltfläche aktiviert, die den Zugriff auf den Bildschirm für die Einstellung Safety Input (Sicherheitseingang) unten im Popup-Fenster Emergency Stop (Not-aus) ermöglicht.