3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Ausführung basiert auf Roboterwerkzeug

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Um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

  1. Wählen Sie das Werkzeug als Referenzkoordinatensystem aus.

  2. Wählen Sie im Aufgabenbereich die Achse (X~RX) aus, für die Sie den Winkel anpassen möchten.

  3. Halten Sie eine Richtungstaste (+,_) gedrückt, um die entsprechende Achse zu bewegen.

image2023-5-4_9-56-11.png

Hinweis

  • Sicherheitsbereich gilt nicht im virtuellen Modus.

  • Rx, Ry und Rz werden gemäß TCP (Werkzeugmittelposition) ausgeführt.