Menü ausrichten
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Item |
Description |
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1 |
Coordinates |
Wählen Sie das Referenzkoordinatensystem für die Positionen in den Abbildungen 4 und 5. |
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2 |
Tool Axis |
Wählen Sie aus, welche TCP-Achse ausgerichtet werden soll. |
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3 |
Target direction |
Wählen Sie die Vorwärts-/Rückwärtsrichtung |
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4 |
Pick points on a plane |
Wählen Sie drei Punkte aus, um die Ebene zu definieren. Die Definitionen lauten wie folgt: |
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5 |
Target Point Alignment |
Wählen Sie einen Punkt zum Platzieren von TCP aus. Dies ist optional und wenn diese Option deaktiviert ist, wird nur die Ausrichtung vom aktuellen Standort aus sortiert. |
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6 |
Robot Posture |
Zeigt die Gelenk- und Aufgabenhaltung des aktuellen Roboters an. Für die Aufgabenstellung folgt es dem in Abbildung 1 ausgewählten Referenzkoordinatensystem. |
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7 |
Home Position |
Wenn Sie auf die Schaltfläche klicken, bewegt sie sich in die Ausgangsposition. |
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8 |
Align to Axis |
Wenn Sie auf die Schaltfläche klicken, wird der Vorgang ausgeführt. |
