Sicherheits-E/A-Einstellung

Diese Funktion gibt sicherheitsrelevante Signale über eine redundante Klemme ein bzw. aus. Wenn ein Signal erkannt wird , das sich vom redundanten Sicherheitseingang oder -Ausgangssignal unterscheidet, ermittelt das System, ob es sich um einen Kurzschluss oder einen Hardwarefehler handelt, und stoppt den Roboter im STO-Stoppmodus.

Safety Signal I/O) kann unter Robot Parameters > Safety Settings > Safety I/O (Roboterparameter > Sicherheitseinstellungen > Sicherheits-I/O) eingestelltwerden.

Weitere Informationen finden Sie unter Sicherheitssignal E/A.

Menüoptionen

	Artikel	Beschreibung
1	Sperrschaltfläche	Wird verwendet, um den eingestellten Wert zu sperren. Das Sicherheitskennwort ist erforderlich, um den eingestellten Wert zu ändern.
2	Eingang/Ausgang	Es kann entweder ein-/Ausgang ausgewählt werden.
3	Portliste	Dies ist eine Liste der Ports in der entsprechenden Kategorie. Die Dropdown-Menüs umfassen: Nicht verwendet Not-aus (L) Not-aus - kein Not-aus (L) Not- aus (L) Not-aus - STO (L) Not-aus - SS1 (L) Not-aus - SS2 (L) Not-aus (L) - Auto Reset & Resume (R) Interlock Reset (R) Reduced Speed Activation (R) Reduced Speed Activation (L) 3-Pos Enable Switch (H) Handführung Enable Switch (H) Remote Control Enable (H) Safety Zone Dynamic Enable (H) Safety Zone (Sicherheitszone dynamisch aktivieren (H) Dynamische Aktivierung (L) HGC-Ende und Aufgabenwiederaufnahme (R)
4	Warnmeldung	Ein Warnhinweis zum Einrichten der Sicherheits-E/A
5	Schieberegler Für Geschwindigkeitsreduzierung	Mit dem Schieberegler können Sie das Geschwindigkeitsreduzierungsverhältnis einstellen.
6	Eingabe Geschwindigkeitsreduzierungsrate	Die Geschwindigkeitsreduzierungsrate kann direkt eingegeben werden. Er kann auf einen Wert zwischen 0 und 100 % eingestellt werden.
7	Speichern	Mit dieser Schaltfläche können Sie die eingegebene Einstellung speichern.

Der Ausgabebildschirm wird wie folgt angezeigt, ähnlich dem Eingabebildschirm.