Ochranný doraz

Robot je také vybaven funkcí ochranného zastavení, která může robota zastavit pomocí ochranného zařízení citlivého na tlak, jako jsou bezpečnostní zápletky, nebo elektro-citlivé ochranné prostředky, jako jsou světelné záclonové laserové skenery.

Další informace o připojení ochranných zařízení naleznete v Nastavení svorkovnice pro kontaktní vstup (TBSFT) části a Nastavení konfigurovatelného digitálního I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).