Bezpečnostní funkce Stop
Bezpečnostní funkce | Bezpečnostní funkce podmínky spuštění Spuštění události | Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Nouzové zastavení | Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k vývodu TBSFT EM Je-li stisknut spínač nouzového zastavení jednotky učení | Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
| PL e-kat 4 SIL 3 | |
| 2 | Ochranný doraz | Pokud je aktivováno ochranné zařízení připojené k terminálu TBSFT PR | Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
| PL-kat 3 SIL 2 |
Jak znovu spustit práci po ochranném zastavení
- Pokud je středový bod nástroje robota (TCP) v zóně pro spolupráci a je-li aktivována funkce posunutí , může uživatel použít sílu přímo na robota (Nudge)pro opětovné spuštění práce. Další informace viz Nastavení kolaborativní zónya Nastavení Nudge.